Протокол обмена с ШДК innovate LC-1 оказался на удивление простым. Несмотря на это, для полного понимания структуры сообщений при реализации эмулятора ШДК, пришлось потратить достаточно времени. Связано это с убогостью описания протокола от самого innovatemotorsports, датащиты очень краткие, примеры использования отсутствуют.